吉峰循環(huán)水養(yǎng)殖智投喂機器人
經(jīng)銷商報價：19萬
供應(yīng)商信息
- 經(jīng)銷單位：江蘇吉峰農(nóng)機有限公司
- 服務(wù)熱線：
- 聯(lián) 系 人：彭松
- 地 址：南京市江寧區(qū)祿口街道浣溪村
購買參考信息
以下內(nèi)容是廠家提供的產(chǎn)品介紹》》》
吉峰循環(huán)水養(yǎng)殖智投喂機器人產(chǎn)品介紹
1.概述
投喂機器人是針對水產(chǎn)養(yǎng)殖定制研發(fā)的自動投喂機器人，該機器人每日定時對養(yǎng)殖場的各水池進行飼料拋灑投喂，用戶可以通過上位機設(shè)置投喂時間、投喂量?！?span style="text-align: center;">
2.功能
精準投喂：通過上位機設(shè)置投喂量、投喂時間，機器人定時定量投喂，精準控制投喂量和頻率，避免飼料浪費和水質(zhì)污染。
自動巡航投喂：能自主巡航，按照設(shè)定的投喂量和時間到達指定位置投喂。
自動充電：機器人使用電池供電，當電量低于設(shè)定閾值30%時，自動返回充電點進行充電，并在充電完成后繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。
自動上料：當投喂桶內(nèi)飼料低于設(shè)定閾值時，機器人自動返回上料點，上料系統(tǒng)給投喂桶上料，并在料滿后自動停止上料。
3. 應(yīng)用優(yōu)勢
提高養(yǎng)殖效率：替代人工投喂，節(jié)省人力成本，尤其適用于大規(guī)模養(yǎng)殖場景，可在短時間內(nèi)完成大面積投喂工作。
提升養(yǎng)殖質(zhì)量：精準投喂保證水產(chǎn)動物獲得充足、適宜營養(yǎng)，促進生長，提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，減少因投喂不均導(dǎo)致的生長差異。
優(yōu)化養(yǎng)殖環(huán)境：精確控制投喂量，減少殘餌對水質(zhì)的污染，降低水中氨氮、亞硝酸鹽等有害物質(zhì)含量，維持良好水質(zhì)環(huán)境。
助力養(yǎng)殖智能化：是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化的重要環(huán)節(jié)，可與水質(zhì)監(jiān)測、增氧等其他智能設(shè)備集成，構(gòu)建智能化養(yǎng)殖管理系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化和智能化養(yǎng)殖。
4. 機器人使用說明
| 序號 | 名稱 | 說明 | 備注 |
| 1 | 指示燈 | 機器人狀態(tài)指示燈 | |
| 綠燈常亮：正常工作 | |||
| 黃燈閃爍：機器人網(wǎng)絡(luò)異常 | |||
| 藍燈閃爍：（1）機器人復(fù)位中（2）避障雷達報警 | |||
| 2 | 避障傳感器 | 實時探測機器人行走方向是否有障礙物遮擋，若距離障礙物25cm，則機器人停止運行并發(fā)出報警，障礙物移除后，機器人繼續(xù)行走 | |
| 3 | 投喂桶 | / | |
| 4 | 撒料盤 | / | |
| 5 | 直充充電口 | 應(yīng)急直充充電口 | 使用出廠配置的充電器 |
| 6 | 開關(guān)按鈕 | 機器人開關(guān) | |
| 6 | 急停按鈕 | 按鈕按下時機器人停止行走，松開按鈕機器人繼續(xù)行走 |
使用說明：
機器人通過內(nèi)置電池供電，當機器人電量低于閾值點時，會進入充電模式，自動回到充電位進行無線充電。
1、 上電：按下開關(guān)按鈕，機器人即可通電，同時機器人上狀態(tài)指示燈亮起，若機器人不在起始位置，機器人指示燈藍燈閃爍，并向起始位置行走，若達起始位置，機器人會黃燈閃爍，代表正在連接網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)正常時，指示燈綠燈常亮，等待巡檢任務(wù)。
2、斷電：再次按下開關(guān)按鈕，機器人斷電，同時機器人上狀態(tài)指示燈熄滅。
3、 急停：按下急停按鈕，機器人會進入急停狀態(tài)，緊急停止原地待命，輕輕扭動按鈕，按鈕撥開，機器人退出急停狀態(tài)恢復(fù)正常運行。
機器人充電樁
機器人充電樁安裝在機器人起始點位置，當機器人電量低于充電閾值或任務(wù)執(zhí)行完成后都會自動返回充電位置補充電量，電量充滿后自動停止充電。
充電樁面板有三個LED指示燈，顏色為綠、黃、紅，分別為電源指示燈、工作狀態(tài)指示燈、故障代碼輸出指示燈。
電源指示燈：綠色。該燈亮?xí)r表示發(fā)射控制盒電源工作正常。
工作狀態(tài)指示燈：黃色。發(fā)射控制盒電源工作正常時，該燈不亮表示充電器處于待機狀態(tài)；閃亮表示正常充電狀態(tài)；常亮表示充電完成。
故障代碼輸出指示燈：紅色。該燈在充電器正常工作時不亮，有故障出現(xiàn)時該燈閃亮，快閃（0.5S/次）次數(shù)即為故障代碼。故障消除前會一直報相應(yīng)故 障代碼，每報一次間隔3S以上（受充電器再次啟動影響，每次間隔時間不完全一樣，但至 少會間隔3S）時間，直到故障排除為止。例如：充電器出現(xiàn)5號故障，紅燈會快閃5次，如 故障沒有排除，間隔3S以上時間后，會再次快閃5次，直到故障排除為止
故障代碼如下表所示
| 故障 | 交替 | 報警描述 | 可能原因 | 排除方法 |
| 代碼 | 次數(shù) | |||
| 1 | 1 | 通訊報警 | 1、接收線圈沒在充電范圍內(nèi) | 1.確保接收線圈在充電范圍內(nèi) |
| 2、天線連接異常 | 2.確保發(fā)射機箱、接收機箱的天線頭接觸完好。若天線頭磕碰進去，可擰開端子，將天線向外拉，再將端子擰緊。 | |||
| 3、控制板損壞 | 3.返廠維修。 | |||
| 2 | 2 | 發(fā)射過流報警 | 1、線圈之間距離過遠或者偏移過大2、線圈周圍或線圈之間有金屬異物 | 1.確保充電距離與偏移在規(guī)格范圍內(nèi)。 |
| 2.線圈周圍 2CM沒有金屬物，兩個充電線圈中間沒有金屬或磁性物質(zhì)。 | ||||
| 3 | 3 | |||
| 4 | 4 | |||
| 5 | 5 | 充電電流過流報警 | 1、充電過程中線圈有劇烈抖動或線圈伸出線有劇烈擺動 | 1、請保證充電過程中盡量不要移動線圈 |
| 6 | 6 | 2、線圈之間有活動金屬異物 | 2、檢查兩線圈中間有無金屬異物 | |
| 7 | 7 | |||
| 8 | 8 | 充電電壓過壓報警 | 1、充電過程中線圈有劇烈抖動或線圈伸出線有劇烈擺動 | 1.請保證充電過程中線圈不要移動且兩線圈中間無金屬物影響 |
| 9 | 9 | 2、充電過程中電池保護板動作或電池斷開 | 2.查看電池規(guī)格書，確保充電器最高電壓小于電池保護電壓。 | |
| 10 | 10 | |||
| 12 | 12 | 接收機箱過溫報警 | 1、外部環(huán)境溫度過高 | 1.停止充電，充電器冷卻后再啟動充電 |
| 13 | 13 | 2、接收控制盒內(nèi)置風(fēng)扇損壞或風(fēng)扇控制異常 | 2.檢查接收控制盒內(nèi)風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn) | |
| 14 | 14 | 發(fā)射機箱無電流報警 | 1、發(fā)射線圈與控制盒接線接觸不良 | 1. 檢查發(fā)射線圈的對接端子接觸是否良好。 |
| 2、發(fā)射控制器損壞 | 2. 返廠維修。 | |||
| 17 | 17 | 設(shè)備溫度傳感器失效 | 溫度傳感器損壞 | 返廠維修 |
| 18 | 18 | 發(fā)射機箱過溫報警 | 1、外部環(huán)境溫度過高 | 1. 停止充電，充電器冷卻后再啟動 |
| 19 | 19 | 2、發(fā)射控制盒內(nèi)置風(fēng)扇損壞或風(fēng)扇控制異常 | 2. 檢查發(fā)射控制盒內(nèi)風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn) |
吉峰投喂機器人技術(shù)參數(shù)
| 智能巡檢機器人技術(shù)參數(shù) | ||||
| 序號 | 項目 | 類別 | 規(guī)格參數(shù) | 備注 |
| 1 | 物理參數(shù) | 防護等級 | IP65 | |
| 2 | 電源 | 典型功耗 | 不大于400W | |
| 3 | 供電電壓 | DC36V | ||
| 4 | 機器人供電方式 | 電池 | ||
| 5 | 充電時間 | 4h | ||
| 6 | 續(xù)航時間 | 8h,單次充電可連續(xù)行走4km | ||
| 7 | 環(huán)境特性 | 工作溫度 | -20℃至+60℃ | |
| 8 | 工作濕度 | 5%～95%（無冷凝水） | ||
| 9 | 存儲溫度 | -25℃至+65℃ | ||
| 10 | 存儲濕度 | 5%～95%（無冷凝水） | ||
| 11 | 通信系統(tǒng) | 通信方式 | 無線 | |
| 12 | 傳輸頻段 | 5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz) | ||
| 13 | 通訊速率 | 802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps | ||
| 802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps | ||||
| 14 | 高低溫 | 低溫 | 在通電狀態(tài)下應(yīng)能承受-20℃，歷時 4h 的低溫試驗，試驗期間及試驗后功能應(yīng)正常 | |
| 15 | 高溫 | 在通電狀態(tài)下應(yīng)能承受 60℃，歷時 4h 的高溫試驗，試驗期間及試驗后功能應(yīng)正常 | ||
| 16 | EMC試驗 | 靜電放電抗擾度 | 3 級試驗等級：能承受 6kV（接觸）靜電放電試驗 | |
| 17 | 射頻電磁場輻射 | 3 級試驗等級：能承受頻率范圍為80MHz ～ 1GHz （ 調(diào) 制 幅 度 ：80%AM(1kHz)）的射頻電磁場輻射干擾試驗，試驗場強為 10V/m，試驗中及試驗后功能應(yīng)正常 | ||
| 抗擾度 | ||||
| 18 | 工頻磁場抗擾度 | 3 級試驗等級：能承受頻率為 50Hz（線圈方向：X、Y、Z）的工頻磁場 抗 擾 度 試 驗 ， 試 驗 場 強 為10A/m，試驗中及試驗后功能應(yīng)正常 | ||
| 試驗 | ||||
| 19 | 脈沖抗擾度試驗 | 3 級試驗等級：能承受磁場強度100A/m（線圈方向：X、Y、Z），脈沖波形：6.4/16μs，試驗中及試驗后功能應(yīng)正常 | ||
| 20 | 安全性能 | 絕緣性能 | ≥100MΩ | |
| 21 | 運動特性 | 行走方式 | 掛軌式 | |
| 22 | 水平定位精度（重復(fù)） | 2mm | ||
| 23 | 運動速度 | 0-1m/s連續(xù)可調(diào) | ||
| 24 | 制動距離 | 2cm(0.3m/s巡檢速度緊急剎車) | ||
| 25 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 100cm | ||
| 26 | 避障距離 | 0.3-2.5米可調(diào) | ||
| 27 | 爬坡能力 | ≤45° | ||
| 無線充電系統(tǒng) | ||
| 序號 | 類別 | 規(guī)格參數(shù) |
| 1 | 充電方式 | 無線非接觸式 |
| 2 | 工作原理 | 電場/磁場/諧振 |
| 3 | 輸出功率 | 600W |
| 4 | 輸入電壓 | 176VAC-264VAC 45~65Hz |
| 5 | 輸入功率因數(shù) | ≥0.99 |
| 6 | 充電電壓 | 18~60VDC |
| 7 | 充電電流 | 1~10A，可設(shè)置 |
| 8 | 穩(wěn)流精度 | ≤1.0% |
| 9 | 穩(wěn)壓精度 | ≤1.0% |
| 10 | 電源效率 | ≥87% |
| 11 | 充電距離 | 15－45mm |
| 12 | X/Y軸偏移范圍 | ±20mm |
| 13 | 充電參數(shù)設(shè)置精度 | 電壓0.1V，電流0.1A |
| 14 | 工作溫度 | -35℃至+60℃ |
| 15 | 傾斜角 | ≤15° |
| 16 | 通訊協(xié)議 | RS485 |
| 17 | 保護功能 | 過流、過壓、過溫、反極、短路、開路 |
| 18 | 噪音 | ≤50Db(A) |
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